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北京、天津、上海、江苏、浙江、山东、湖北、湖南、广东、四川工业和信息化主管部门
，各有关中央企业：

为深刻贯彻党中央、国务院决策部署
，落实人形机械人、具身智能产业创新发展有关领导定见和行动规划要求
，推动人形机械人与具身智能产品在真实出产生涯环境中常态化部署利用
，加快实现规；⒄
，工业和信息化部、国务院国资委结合发展2026年度人形机械人与具身智能实景实训专项行动。有关事项通知如下：

一、总体思路及指标

对峙利用牵引
，面向工业、特种、服务等领域沉点场景
，一体推动实景实训空间建设、创新利用结合体造就、作业技术攻关、利用部署验证等沉点工作
，通过真实场景训练
，持续优化具身智能模型算法
，堆集高质量真机数据
，提升本体关键部组件机能
，索求构建人形机械人及具身智能产品全性命周期治理和保险机造。到2026年底
，人形机械人等沉点产品在一批代表性场景中率先实现利用验证和常态部署
，开启“作业模式”；凝练形成百个以上高价值利用场景
，进一步丰硕具身智能利用谱系
，带头形成万台级规模落地能力。

二、重要工作

（一）打造实景实训空间。萦绕工业、服务、特种领域
，聚焦出产造作、检测分析、维建守护、仓储物流、餐饮零售、医疗康养、安全出产、应急接济、防灾减灾等沉点场景的人形机械人、四足机械人利用需要
，组织有关企事业单元
，拔取一批指标需要明确、工作情况清澈、尺度化水平高且具备经济可行性的真实场景单元（蕴含但不限于出产作业工位、服务操作点位、应急措置站点）
，作为实景实训空间载体。确定场景单元提供单元（即用户单元）
，支吃熹依照“*幼过问、利旧复用”准则发展作业环境适配刷新
，明确场景实训关键技术要求
，打造可训练、可测试、可验证的实景实训空间。各省级地域、各央企应对峙需要牵引、因地造宜、择优遴选、错位布局
，预防场景类型扎堆。各省级地域应拔取沉点场景单元不少于20个
，至少覆盖工业、服务、特种领域中的两类
，各央企应结合所处行业领域
，拔取沉点场景不少于10个。

（二）组建创新利用结合体。支持以用户单元、整机企业（或利用服务商）为主体
，会同模型算法、零部件等供给链企业以及科研院所等
，针对每个场景组建创新利用结合体。用户单元掌管盛开实景实训空间
，量化部署利用指标
，萦绕感知决策、操作执杏注交互合作、环境适应性和靠得住性等细化场景要求
，提供必要的作业流程数据与环境语义信息
，共同场景攻关与功效验证评估。整机企业（或利用服务商）用好实景实训空间
，着力攻关场景理解、工作规划、操作执杏注人机协同、持续进建、靠得住运行能力
，推动人形机械人、四足机械人等整机产品与场景需要深度适配。供给链企业、科研院所阐扬自身优势
，加快关键部组件迭代升级
，加强关键共性技术攻关
，为利用验证和规模部署做好服务保险。激励创新利用结合体假造工作书
，确定牵头单元
，签定合作和谈
，明确攻关指标、工作天堑、知识产权归属和利益分配方式
，形成长效运行机造。

（三）攻关实用化作业技术。领导创新利用结合体对照真实岗位能力要求
，通过实景实训打造作业技术包
，形成可落地、可复造的整机解决规划。打造一批场景适配性强、机能指标**的具身智能基础模型和活动节造算法
，持续提升“大幼脑”模型算法抗扰和自适应水平
，强化复杂或异常工况下的泛化与容错能力
，激励在***开源社区盛开。构建一批高质量、高保真数据集
，提升全身活动轨迹、力位节造曲线、操作执行序列实时序逻辑等全维度信息纪录的精度准度
，持续丰硕空间语义、物体属性以及异常措置、突发滋扰、天堑工况等真实场景数据。加强数据治理
，在保险数据安全、隐衷；ぁ⒚骋装旅厍疤嵯挛韧子行蚴⒖蚕。针对分歧场景需要
，优化模型压缩、推理加快技术
，凝练云边端协同、离网自治等一批多样化算力部署模式。强化结构耐久、热治理、功耗优化等抗委顿设计
，提升长功夫、高负荷陆续作业能力
，美满碰撞检测、力控限度、垂危造动、黑匣子等安全能力
，确保人机混行环境下的使用安全。

（四）加强实景利用验证与常态部署。领导用户单元（或委托第三方机构）结合场景个性造订利用验证测试规程与达标前提
，科学评估整机解决规划的真实作业成功率、效能提升率、安全靠得住性及经济可行性等关键指标
，出具利用验证汇报。对验证通过的整机解决规划
，各省级地域、各央企推动在用户单元及同类场景、关联领域常态化部署。对验证成熟的操作系统、仿真平台、关键零部件等基础软硬件产品
，推动在有关整机企业拓展利用
，实现“验证一个、部署一批、带头一片”。各省级地域、各央企成立规；渴鸱缦赵ぞ攵髡
，对技术迭代快、场景变动大的领域
，预留技术升级窗口与退出通路。激励索求“人形机械人即服务”模式
，通过按效用付费、经营性租赁等贸易创新伎俩降低用户投入门槛
，加快市场化推广。

（五）强化关键身分保险。支持创新利用结合体参加工业和信息化部人形机械人与具身智能尺度化技术委员会工作
，强化关键尺度贯标与落地利用。参考人形机械人全性命周期治理有关尺度规范
，强化整机“身份证”信息治理能力
，持续健全美满人机安全合作治理机造。造就既把握主题技术、又精通畅业场景利用的多元复合型人才
，加快构建结构合理、素质良好的产业人才梯队。两全使用股权、债权、保险等伎俩
，为企业提供全链条金融服务。各省份结合产业发展示实
，索求推进人形机械人、具身智能产业发展和利用的处所性造度铺排
，索求人形机械人保险等政策。

（六）凝练成熟经验。对技术**、功效显著、模式成熟的实训规划
，提炼场景刷新、环境适配、部署验证、日常运维等全流程操作指南
，以点带面推进跨区域、跨行业互换。结合工作现实
，各省级地域可推荐优良实训规划不超过10个
，各央企推荐优良实训规划不超过5个。系统总结人机合作治理、产品安全准入、运维责任界定、安全应急措置等治理规范
，沉淀创新利用结合体组建、数据确权共享、商衣符益分配等机造经验
，支持专项行动急剧复造推广。

三、工作要求

（一）梳理沉点场景。各省级工业和信息化主管部门、各有关中央企业要强化工作两全
，自动将专项行动融入本。ㄊ校⒈炯湃宋悄懿捣⒄构婊图抛泄ぷ骰熘
，加快推动真实场景单元及用户单元的遴选确认工作
，深入供需对接
，领导组建创新利用结合体
，明确工作打算
，填写《人形机械人与具身智能实景实训工作打算表》（附件）
，于2026年6月30日前报送工业和信息化部（科技司）、国务院国资委（规划局）。有关省级地域要阐扬国度人为智能创新利用先导区作用
，深刻挖掘区域特色产业优势
，自动经营一批拥有利用引领性、技术突破性和贸易可行性的高价值标杆场景
，在创新利用结合体组建和利用验证上走在前、作表率。其他。ㄊ校⑵笠悼山岷瞎ぷ飨质
，参考本行动规划报送工作打算
，发展有关工作。

（二）强化过程跟踪。各省级工业和信息化主管部门、各有关中央企业要对纳入专项行动的沉点场景尝试清单化治理
，成立工作台账
，细化落推广动。对峙分类施策、靶向发力
，对已发展结合攻关的场景强化身分保险与持续支持。对涉及行业准入与安全监管的特殊场景
，要加强与有关行业主管部门的沟通会商
，确保利用验证和部署工作合规可行。工业和信息化部、国务院国资委将成立常态化跟踪评估机造
，动态把握工作进展和阶段功效
，组织行业专家发展实地领导
，协调买通推动过程中的难点堵点。

（三）做好功效总结。2026年11月30日前
，各省级工业和信息化主管部门、各有关央企全面总结各项工作实现情况
，统计和梳理场景利用功效指标
，填报专项行动功效总结
，报送工业和信息化部（科技司）、国务院国资委（规划局）。工业和信息化部、国务院国资委将组织评估整体执行情况
，通过人为智能典型案例评比
，对优良成就进行宣传推广。

四、保险措施

工业和信息化部、国务院国资委做好整体两全
，推动工作落实
，利用人为智能赋能新型工业化供需对接“深度杏妆、“AI+”具身智能产业共同体等工作渠路
，对专项行动中形成的先进经验
，发展宣传推广
，强化引领带头效应。对专项行动执行成效好的区域和企业
，在有关政策、尺度、项目中予以倾斜支持。各省级工业和信息化主管部门以及有关中央企业
，要强化组织保险
，充分调动沉点领域、沉点行业领军企业
，以及人形机械人与具身智能领域整机企业、利用服务商、供给链企业、科研院所等各类主体积*性
，组建创新利用结合体
，并通过专项资金、当局嘉奖等大局
，加大对场景盛开、技术攻关、利用推广、尺度研造等的支持力度。

工业和信息化部办公厅

国务院国资委办公厅

2026年6月3日

附件：人形机械人与具身智能实景实训工作打算表（模板）